Архитектура

Архитектура EDGE модулей

Общая схема взаимодействия ПО Edge агента с сервером показана на схеме ниже:

На рисунке показаны синим блоком (Драйверы) модули сбора, красными блоками (Монитор, Планировщик) модули процессинга, зелеными блоками показаны очереди брокера MQTT (mosquitto).

Драйверы сбора

Все драйверы являются своеобразными шлюзами между промышленным протоколом и MQTT протоколом. Должно соблюдаться следующее соглашение по семантики топика:

/devices/<T>_<A>/controls/<K>

 где T -  тип устройства (датчика) 
     A -  адрес устройства 
     K -   имя канала

Если параметр является управляемым, то в соответствующем топике для него имеется подтопик с названием on, куда записываются значения, которые должны быть переданы на конкретное устройство.

/devices/<T>_<A>/controls/<K>/on

Для каждого канала /devices/<T>\_<A>/controls/<K>, драйверами устройств записывается статус операции чтения/записи с датчиками/устройствами в топик

/devices/<T>_<A>/controls/<K>/meta/error.**

Модули процессинга

Взаимодействие между контроллером и сервером осуществляется путем обмена сообщениями по протоколу MQTT. Для реализации этого взаимодействия на стороне контроллера автоматически конфигурируется мост (Bridge) для объединения отдельных топиков очередей Mosquitto. Параметры конфигурации этого моста записываются в специальный конфигурационный файл сервера очередей контроллера (bridge.conf).

Для каждого контроллера на стороне сервера сбора участвуют:

три входных топика «/Controller/<Id>/In/+», где <Id>- идентификатор контроллера;
два выходных топика «/Controller/<Id>/Out/+».

Параметры объединяемых топиков приведены в следующей таблице. В указанной таблице для каждой пары объединяемых топиков приведены:

• направление передачи данных Direct («OUT» - из контроллера в сервер сбора, «IN» - из сервера сбора в контроллер);
• рекомендуемый уровень качества сервиса QoS.

Схема объединения очередей контроллера и сервера сбора для штатного режима функционирования

Топик контроллера	Топик сервера сбора	Direct	QoS
/Controller/Out/Measure	/Controller/<Id>/In/Measure	OUT	1
/Controller/Out/Signal	/Controller/<Id>/In/Signal	OUT	2
/Controller/Out/Event	/Controller/<Id>/In/Event	OUT	2
/Controller/In/ Command	/Controller/<Id>/Out/Command	IN	2
/Controller/In/SetValue	/Controller/<Id>/Out/SetValue	IN	2

Для инициализации контроллеров используется выделенный сервер сбора, который для взаимодействия использует следующие топики:

• /Controller/In/InitRequest - один топик на все контроллеры для получения от них запросов на инициализацию;
• /Controller/<SN>/Out/InitParam - уникальный топик контроллера, обеспечивающий передачу в контроллер параметров инициализации (здесь <SN> - серийный номер контроллера).