OPC UA

OPC UA драйвер

Зависимости проекта

• библиотека open62541
• библиотека mosquitto
• библиотека jsoncpp
• библиотека vlib

Предварительные условия

Логирование

Логирование по умолчанию выполняется в файл

/var/log/opc_driver/opc_driver.log

Пользователь, запускающий программу, должен обладать правами на запись в этот файл.

Параметром запуска -l можно изменить имя файла. Каталог записи логов изменить нельзя.

Файл конфигурации

Драйвер читает конфигурацию из файла по умолчанию

/etc/driver.json

либо из файла, указанного параметром запуска -c.

Описание конфигурации см. ниже.
Пример конфигурационного файла расположен в каталоге config

./config/driver.json

Простейший эмулятор OPC UA сервера

При разработке использовался эмулятор OPC UA сервера в докере, который устанавливается и
запускается командами

docker pull iotechsys/opc-ua-sim:1.2
docker run --rm --name opc-ua-sim -p 49947:49947 iotechsys/opc-ua-sim:1.2 -l /example-scripts/simulation.lua

Параметры запуска

• -c - используется указанный файл конфигурации (полный путь) вместо файла по умолчанию
• -d - выводить в журнал отладочную информацию
• -l - выводить логи в указанный файл вместо файла по умолчанию
• -v - выводить логирование в указанный файл вместо файла по умолчанию

Пример запуска с параметрами

./_bin/opc_driver -d -v -c /etc/opc_driver/config/opc_driver.json

Описание конфигурации

Файл driver.json соответствует требованиям к файлам конфигурации драйверов нового поколения. Ниже приведены требования к
каждой из секций со стороны драйвера.

mqtt

Обязательна. Авторизация пока не реализована.

Пример:

	"mqtt": {
		"port": 1883,
		"url": "localhost"
	}

port.connection

Обязательна.

type: "opc.ua". Другие типы игнорируются.

tcp: обязательна. Авторизация пока не реализована

enabled: по умолчанию true. Если false, порт игнорируется.

poll_interval: по умолчанию 60. Интервал опроса в секундах.

Пример:

			"connection": {
				"enabled": true,
				"poll_interval": 60,
				"rto": 2000,
				"sto": 2000,
				"type": "opc.ua",
				"tcp": {
					"url": "opc.tcp://10.4.2.115",
					"port": 54000
				}
			}

port.devices

Обязательна. Содержит описания устройств ОРС сервера.

name: обязательна. Используется в топике сообщений.

cname: обязательна. По ней ищется набор параметров.

sid: обязательна. Идентификатор пространства имен параметров ОРС сервера.

enabled: по умолчанию true. Если false, игнорируется.

Пример:

				{
					"name": "PD_SIMULATOR",
					"sid": 1,
					"cname": "simulator"
				}

port.parameters.config

Обязательна. Содержит описания параметров ОРС сервера и связь с устройствами.

cname: обязательна. По ней ищется связь с устройствами.

channels: обязательна. Содержит описания параметров.

port.parameters.channels

Массив параметров. Каждый параметр описывается следующими атрибутами.

name: обязательно. Используется в топике сообщений.

node_id: обязательно. Имя узла на ОРС сервере.

enabled: по умолчанию true. Если false, игнорируется.

value_type: не обязательно, если не планируется писать данные в параметр OPC-сервера. При чтении используются метаданные с сервера. В дальнейшем,
при смене типа опроса на бинарный, может быть востребовано.

В настоящее время используются типы: bit, i8, u8, i16, u16, i32, u32, i64, u64, str, float32, float64, date_time

Использование других стандартных атрибутов пока не реализовано.

Пример:

							{
								"name": "Saw",
								"node_id": "PN_SIMULATOR.PD_SIMULATOR.Saw",
								"value_type": "float32"
							}

Пример конфигурационного файла

{
	"log": {
		"is_debug": true,
		"max_size": 2
	},
	"mqtt": {
		"port": 1883,
		"url": "localhost"
	},
	"ports": [
		{
			"connection": {
				"enabled": true,
				"poll_interval": 10,
				"rto": 2000,
				"sto": 2000,
				"type": "opc.ua",
				"tcp": {
					"url": "opc.tcp://10.51.4.59",
					"port": 4840
				}
			},
			"devices": [
				{
					"name": "oven_11asud1",
					"sid": 4,
					"cname": "oven_11asud1"
				}
			],
			"parameters": [
				{
					"cname": "oven_11asud1",
					"config": {
						"channels": [
							{
								"name": "Leakage_sensor_1",
								"node_id": "|var|PLC210 (Arm32bit + Linux ).Application.PLC_PRG.sl_prot[1]",
								"value_type": "INT16"
							},
							{
								"name": "Leakage_sensor_2",
								"node_id": "|var|PLC210 (Arm32bit + Linux ).Application.PLC_PRG.sl_prot[2]",
								"value_type": "INT16"
							},
							{
								"name": "Leakage_sensor_3",
								"node_id": "|var|PLC210 (Arm32bit + Linux ).Application.PLC_PRG.sl_prot[3]",
								"value_type": "INT16"
							},
							{
								"name": "Leakage_sensor_4",
								"node_id": "|var|PLC210 (Arm32bit + Linux ).Application.PLC_PRG.sl_prot[4]",
								"value_type": "INT16"
							},
							{
								"name": "Leakage_sensor_5",
								"node_id": "|var|PLC210 (Arm32bit + Linux ).Application.PLC_PRG.sl_prot[5]",
								"value_type": "INT16"
							},
							{
								"name": "Leakage_sensor_6",
								"node_id": "|var|PLC210 (Arm32bit + Linux ).Application.PLC_PRG.sl_prot[6]",
								"value_type": "INT16"
							}
						]
					}
				}
			]
		},
		{
			"connection": {
				"enabled": true,
				"poll_interval": 10,
				"rto": 2000,
				"sto": 2000,
				"type": "opc.ua",
				"tcp": {
					"url": "opc.tcp://10.51.4.57",
					"port": 4840
				}
			},
			"devices": [
				{
					"name": "oven_11asud2",
					"sid": 4,
					"cname": "oven_11asud2"
				}
			],
			"parameters": [
				{
					"cname": "oven_11asud2",
					"config": {
						"channels": [
							{
								"name": "Position thermalhead_1",
								"node_id": "|var|PLC210 OPC-UA.Application.PLC_PRG.head_pos[1]",
								"value_type": "BOOL"
							},
							{
								"name": "Position thermalhead_2",
								"node_id": "|var|PLC210 OPC-UA.Application.PLC_PRG.head_pos[2]",
								"value_type": "BOOL"
							},
							{
								"name": "Position thermalhead_3",
								"node_id": "|var|PLC210 OPC-UA.Application.PLC_PRG.head_pos[3]",
								"value_type": "BOOL"
							},
							{
								"name": "Position thermalhead_4",
								"node_id": "|var|PLC210 OPC-UA.Application.PLC_PRG.head_pos[4]",
								"value_type": "BOOL"
							},
							{
								"name": "Position thermalhead_5",
								"node_id": "|var|PLC210 OPC-UA.Application.PLC_PRG.head_pos[5]",
								"value_type": "BOOL"
							}
						]
					}
				}
			]
		}
	]
}