Перейти к основному содержанию

Автограф

25 декабря 2025 г.Около 5 минGateAvtograf Adapter

Описание

Модуль используется для получения и обработки пакетов от контроллеров серии АвтоГРАФ (LX,SX,GX) компании Техноком.
Шлюз avtograf-gate реализует TCP-сокетный сервер, к которому могут подключаться контроллеры.

Совместимость

Требуется версия ядра платформы 4.4.

Установка в качестве демона линукс:

Создать директорию /opt/avtograf-gate и поместить в нее avtograf-gate.jar, application.yml

mkdir /opt/avtograf-gate
cp avtograf-gate.jar /opt/avtograf-gate
cp application.yml /opt/avtograf-gate
cp avtograf-gate.conf /opt/avtograf-gate

Создать файл сервиса /etc/systemd/system/avtograf-gate.service следующего содержания:

[Unit]
Description=avtograf-gate
After=syslog.target

[Service]
User=root
Group=root
ExecStart=/opt/avtograf-gate/avtograf-gate.jar
SuccessExitStatus=143

[Install]
WantedBy=multi-user.target

Перечитать список сервисов linux

    systemctl daemon-reload

Запуск и остановку сервиса можно осуществлять стандартынми командами, модуль работает только в режиме 2

    service avtograf-gate start
    service avtograf-gate status
    service avtograf-gate stop

Если нужно добавить в автозапуск при рестарте, обычно это делается так:

systemctl enable avtograf-gate

Ограничение памяти в качестве демона

Для установки лимитов памяти нужно создать в директории avtograf-gate.jar файл конфигурации avtograf-gate.conf
и задать в нем нужные лимиты, например:

JAVA_OPTS="-Xms100m -Xmx300m"

Запуск

В режиме печати конфигурации приборов Орион-Болид

Используется для получения идентификаторов устройств для создания подключения устройств в типовой конфигурации Inspark

    java -jar avtograf-gate.jar print

Модель Устройства

Ниже приведены каналы Устройства Автограф в библиотеке Устройств.

  • in1 (signal) - Состояние входа 1
  • in2 (signal) - Состояние входа 2
  • in3 (signal) - Состояние входа 3
  • in4 (signal) - Состояние входа 4
  • in5 (signal) - Состояние входа 5
  • in6 (signal) - Состояние входа 6
  • in7 (signal) - Состояние входа 7
  • in8 (signal) - Состояние входа 8
  • transfer1 (signal) - Данные были переданы на 1 сервер
  • transfer2 (signal) - Данные были переданы на 2 сервер
  • main-power (signal) - Питание
  • backup-power (signal) - Резервное питание
  • antenna1 (signal) - Состояние первой антенны
  • antenna2 (signal) - Состояние второй антенны
  • usb (signal) - Подключение USB
  • alarm-button (signal) - Тревожная кнопка
  • moto (signal) - Наличие оборотов двигателя
  • native-gsm (signal) - Работа в родной сети
  • loading (signal) - Погрузка
  • gsm (signal) - Есть покрытие GSM
  • stop (signal) - Остановка
  • high-imp-in (signal) - Состояние высокоомного входа
  • battery (signal) - Состояние внутреннего аккумулятора
  • transfer3 (signal) - Данные были переданы на 3 сервер
  • coord (geotag) - Координаты
  • speed-err (signal) - Возможна ошибка скорости
  • geosys (snapshot) - Источник координат
  • internal-coord (signal) - Внутренний источник координат
  • coord-quality (snapshot) - Качество координат
  • can01 (snapshot) - Команда управления подключением батареи ПЭАС к высоковольтным шинам электробуса
  • can02 (snapshot) - Команда на отключение ПЭАС
  • can03 (snapshot) - Сигнал от ЭБУ на разрешение работы ПЭАС
  • can04 (snapshot) - Параметр, отражающий статус подключения электробуса к внешнему источнику и/или приёмнику энергии
  • can05 (snapshot) - Состояние изоляции высоковольтных шин батареи, определённое пассивным способом
  • can06 (snapshot) - Статус контура безопасности высоковольтных подключений
  • can07 (snapshot) - Статус сбалансированности ячеек батареи
  • can08 (snapshot) - Статус процесса балансировки ячеек
  • can09 (snapshot) - Статус подключения батареи к высоковольтным шинам
  • can10 (snapshot) - Статус системы
  • can11 (snapshot) - Число УАБ, подключенных к высоковольтным шинам ПЭАС
  • can12 (snapshot) - Текущее напряжение батареи ПЭАС
  • can13 (snapshot) - Текущее значение тока заряда/разряда батареи ПЭАС
  • can14 (snapshot) - Приблизительное (оценочное) значение SOC батареи
  • can15 (snapshot) - Максимальное напряжение среди ячеек батареи
  • can16 (snapshot) - Минимальное напряжение среди ячеек в батарее
  • can17 (snapshot) - Номер модуля в батарее, содержащего ячейку с наибольшим напряжением
  • can18 (snapshot) - Номер ячейки с наибольшим напряжением в модуле, который такую ячейку содержит
  • can19 (snapshot) - Номер модуля в батарее, содержащего ячейку с наименьшим напряжением
  • can20 (snapshot) - Номер ячейки с наименьшим напряжением в модуле, который такую ячейку содержит
  • can21 (snapshot) - Приблизительное (оценочное) значение SOC батареи
  • can22 (snapshot) - Приблизительное (оценочное) значение SOC батареи 22
  • can23 (snapshot) - Приблизительное (оценочное) значение SOC батареи 23
  • can24 (snapshot) - Приблизительное (оценочное) значение SOC батареи 24
  • can25 (snapshot) - Приблизительное (оценочное) значение SOC батареи 25
  • can26 (snapshot) - Приблизительное (оценочное) значение SOC батареи 26
  • can27 (snapshot) - Максимальная температура ячейки в батарее
  • can28 (snapshot) - Минимальная температура ячейки в батарее
  • can29 (snapshot) - Напряжение на высоковольтных шинах транспортного средства
  • can30 (snapshot) - Напряжение питания зажигания
  • can31 (snapshot) - Температура максимально нагретого электронного блока ПЭАС
  • can32 (snapshot) - Рабочий статус батареи 1 (УАБ 1) ПЭАС
  • can33 (snapshot) - Рабочий статус батареи 2 (УАБ 2) ПЭАС
  • can34 (snapshot) - Рабочий статус батареи 3 (УАБ 3) ПЭАС
  • can35 (snapshot) - Рабочий статус батареи 4 (УАБ 4) ПЭАС
  • can36 (snapshot) - Рабочий статус батареи 5 (УАБ 5) ПЭАС
  • can37 (snapshot) - Рабочий статус батареи 6 (УАБ 6) ПЭАС
  • can38 (snapshot) - Команда включения нагревателя системы терморегулирования
  • can39 (snapshot) - Команда включения насоса охлаждающей жидкости системы терморегулирования
  • can40 (snapshot) - Команда включения компрессора охлаждения системы терморегулирования
  • can41 (snapshot) - Передача активных диагностических кодов неисправностей
  • can42 (signal) - Состояние клеммы К15-1
  • can43 (snapshot) - Текущее здоровье батареи ПЭАС, измеряемое в % от первоначального
  • can44 (snapshot) - SDO пакет . Запрос к узлу 1
  • can45 (snapshot) - SDO пакет . Запрос к узлу 2
  • can46 (snapshot) - SDO пакет . Запрос к узлу 3
  • can47 (snapshot) - SDO пакет . Запрос к узлу 4
  • can48 (snapshot) - SDO пакет . Запрос к узлу 5
  • can49 (snapshot) - SDO пакет . Запрос к узлу 6
  • can50 (snapshot) - SDO пакет . Ответ от узла 1

Настройка модуля

Настройка модуля производится в файле application.yml.

Настройки позволяют выбрать профиль логирования (console - вывод в консоль, file - вывод в файл).

spring:
  profiles: 
    # console - вывод в консоль, file - вывод в файлы logs/logN с ротацией по размеру
    active: console

Следует задать настройки подключения к рест-сервисам inspark и идентификатор внешней системы (провайдера данных чьи устройства будут обслуживаться)

# подключение к рест-сервисам inspark (должен заканчиваться слэшем)
rest:
  url: http://localhost:8080/sem-restservices/
  user: root
  password: masterkey
  extSystemId: AVTOGRAF-GATE

Следует задать порт подключения к сокет-серверу для приема данных автографа (nio.port). Так же следует указать 8-ми байтный пароль (nio.password), который прошивается в устройство для доступа к серверу в конфигураторе. Этот шлюз его тоже проверяет. Остальные настройки желательно не трогать, чтоб ноги себе не поотстреливать. Пример секции nio:

nio:
  # Порт подключения к серверу NIO
  port: 9090
  # Количество параллельных потоков обработки сообщений сервера NIO.
  worker-threads: 8
  # Размер буфера сообщений
  buffer-size: 4096
  # таймаут неактивности клиента (секунд), по прошествии которого соединение с клиентом будет закрыто
  idle-timeout-sec: 3600
  # пароль для доступа к нашему серверу (8 символов, программируется в устройство)
  password: testtest

Настройки событий

Для событий следует настроить сопоставление событий в платформе. Для этого в платформе в справочнике событий требуется завести события и подставить их идентификаторы в файле настроек (application.yml) соответствующим событиям автограф. Если для события автограф не указывать события платформы - формироваться оно не будет. Текст события формируется в шлюзе, поэтому в событии платформы его можно получить в подстановке %EXT_INFO%.

# идентификаторы событий в инспарк в которое будут отправлены на соответствующие события автограф
# в случае если значение для события не задано - отправляться оно не будет
events:
  # Аварийный пересброс приемника
  event3: 3016
  # Аварийное выключение GSM модема 
  event7: ${events.event3}
  # CME/CMS ошибка модема
  event8: ${events.event3}
  # Приемник переведен в спящий режим
  event32: ${events.event3}
  # Приемник переведен в рабочий режим
  event33: ${events.event3}
  # Прибор переведен в спящий режим
  event34: ${events.event3}
  # Прибор переведен в рабочий режим
  event35: ${events.event3}
  # Вход в роуминг
  event36: ${events.event3}
  # Выход из роуминга
  event37: ${events.event3}
  # Включение питания GPS приемника
  event38: ${events.event3}
  # Выключение питания GPS приемника
  event39: ${events.event3}
  # Зарегистрирован в сети GSM
  event40: ${events.event3}
  # Потеря регистрации в сети GSM
  event41: ${events.event3}
  # Включение питания GSM модема
  event42: ${events.event3}
  # Выключение питания GSM модема
  event43: ${events.event3}
  # Успешное определение позиции по вышкам
  event44: ${events.event3}
  # Загружены AGPS данные для приемника
  event45: ${events.event3}
  # Отправлена информация о видимых вышках в Яндрекс-локатор
  event46: ${events.event3}
  # Завершена отправка данных на сервер
  event47: ${events.event3}
  # Приемник определил позицию
  event48: ${events.event3}
  # Приемник потерял позицию
  event49: ${events.event3}
  # Регистрация в сети GPRS
  event51: ${events.event3}
  # Потеря регистрации в сети GPRS
  event52: ${events.event3}
  # Переключиние сим-карты
  event59: ${events.event3}
  # Выбрана сеть для регистрации
  event60: ${events.event3}
  # Доступна сеть для регистрации
  event61: ${events.event3}
  # Сеть забанена
  event62: ${events.event3}
  # Модем зарегистрировался в сети, отличной от выбранной для регистрации
  event63: ${events.event3}
  # Включение трекера (AGTR, AGMB)
  event64: ${events.event3}
  # Перезапуск прибора по WDT
  event67: ${events.event3}
  # Разряд батареи
  event69: ${events.event3}
  # Переключение питания/перезагрузка
  event70: ${events.event3}
  # Сброс кэша DNS
  event85: ${events.event3}
  # Удар
  event94: ${events.event3}
  # Падение
  event95: ${events.event3}
  # Антенна GPS (глонасс) подключена
  event128: ${events.event3}
  # Антенна GPS (глонасс) отключена
  event129: ${events.event3}
  # Короткое замыкание в антенне GPS
  event130: ${events.event3}
  # Температура прибора нормальная
  event131: ${events.event3}
  # Температура прибора выше нормы
  event132: ${events.event3}
  # Температура прибора не рабочая
  event133: ${events.event3}
  # Глушение канала GSM
  event134: ${events.event3}
  # Удар по прибору (или автомобилю) - ускорение составило более 2g
  event135: ${events.event3}
  # Неработоспособность акселерометра
  event136: ${events.event3}
  # Коррекция времени во встроенном таймере
  event137: ${events.event3}
  # Начата удаленная перепрошивка прибора
  event138: ${events.event3}
  # Завершена удаленная перепрошивка прибора
  event139: ${events.event3}
  # Ошибка при удаленной перепрошивке прибора
  event140: ${events.event3}
  # Работа с фотографиями
  event141: ${events.event3}
  # Работа с WIFI
  event142: ${events.event3}
  # Сделан снимок
  event143: ${events.event3}
  # Перекалибровка акселерометра
  event144: ${events.event3}
  # Изменение состояния ЗУ
  event145: ${events.event3}
  # События WIFI Reader
  event146: ${events.event3}
  # События обновления списка карт
  event147: ${events.event3}
  # События транскодера
  event148: ${events.event3}
  # Обновление основного загрузчика началось
  event149: ${events.event3}
  # Обновление основного загрузчика закончилось
  event150: ${events.event3}
  # Ошибка обновления основного загрузчика
  event151: ${events.event3}
  # Ошибка интерфейса i2c
  event152: ${events.event3}
  # Ошибка интерфейса CAN
  event153: ${events.event3}
  # Ошибка последовательного интерфейса UART
  event154: ${events.event3}
  # Сработка настроенного события
  event155: ${events.event3}
  # Перезапуск прибора
  event241: ${events.event3}
  # Суточный перезапуск прибора
  event242: ${events.event3}
Последнее обновление: 25.12.2025, 10:53:31
Контрибьюторы: gukovi
© 2013-2025 Inspark Ltd. All rights reserved